Не существует специального СНиПа только для системы теплого пола. Есть СНиП 2.04.05-91, который нормирует среднюю температуру поверхности пола в помещениях. При этом, документ определяет эту температуру не только для электрических, но и для любых других систем "теплых полов", т.к. данные цифры ( для жилых помещений средняя температура поверхности до +26°), очевидно, даны исходя из медицинских показаний комфортной для человека температуры.
В приложении к этому СНиПу дается список зданий (по их назначению), в которых разрешено устанавливать системы электрических и водяных "теплых полов".